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26 septiembre, 2014

Arduino

¿Qué es Arduino?

Originalmente Escrito por Rafael Enríquez Herrador en Guía de Usuario de Arduino

Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.

Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una gran variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino Development Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser autónomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).

Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el software se puede descargar gratuitamente desde la web de Arduino. Los diseños de referencia del hardware (archivos CAD) están disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas a tus necesidades.



¿Porqué Arduino?

Originalmente Escrito por Rafael Enríquez Herrador en Guía de Usuario de Arduino

Hay muchas otras plataformas disponibles para computación física. Parallax Basic Stamp, Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's Handyboard, y muchas otras ofertas de funcionalidad similar. Todas estas herramientas toman los desordenados detalles de la programación del microcontrolador y la encierran en un paquete fácil de usar. Arduino también simplifica el proceso de trabajo con microcontroladores, pero ofrece algunas ventajas para profesores, estudiantes y aficionados interesados sobre otros sistemas:


  • Precio: Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con otras plataformas. La versión mas económica puede encontrarse por unos 20€ si es oficial, fabricada por el equipo de Arduino, o por 8€ en caso de ser fabricada por otros. Recordemos que al estar tanto el hardware como el software disponible para cualquiera, las “copias” son o pueden ser de la misma calidad que las oficiales, quizás encontremos diferencias en la calidad de la placa y soldaduras pero la funcionalidad es la misma en ambas.
  • Multiplataforma: El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos Windows, Macintosh OSX y GNU/Linux.
  • Entorno de programación simple y claro: El entorno de programación de Arduino es fácil de usar para principiantes, pero suficientemente flexible para que usuarios avanzados puedan aprovecharlo también. Para profesores, está convenientemente basado en el entorno de programación Processing, de manera que estudiantes aprendiendo a programar en ese entorno estarán familiarizados con el aspecto y la imagen de Arduino.
  • Código abierto y software extensible: El software Arduino está publicado como herramientas de código abierto, disponible para extensión por programadores experimentados. El lenguaje puede ser expandido mediante librerías C++, y la gente que quiera entender los detalles técnicos pueden hacer el salto desde Arduino a la programación en lenguaje AVR C en el cual está basado. De forma similar, puedes añadir código AVR-C directamente en tus programas Arduino si quieres.
  • Código abierto y hardware extensible: El Arduino está basado en microcontroladores ATMEGA de Atmel. Los planos para los módulos están publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que diseñadores experimentados de circuitos pueden hacer su propia versión del módulo, extendiéndolo y mejorándolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden construir la versión de la placa del módulo para entender como funciona y ahorrar dinero.
Placas de Arduino disponibles


Hay disponible una gran variedad de placas para cubrir todas las necesidades que podamos tener.
Generalmente se ha venido recomendando el Arduino Uno para iniciarse principalmente por ofrecer una relación de prestaciones/precio adecuada. Sin embargo han ido apareciendo nuevas placas para sustituir a esta ofreciendo mas prestaciones a casi el mismo precio.
También hay placas mas avanzadas cuando es necesario disponer de mas memoria de almacenamiento o de programas, o hace falta mas salidas y entradas, o incluso hay placas que incluyen directamente módulos inalámbrico de bluetooth, o wifi, o de cable por ethernet. Sin embargo estas ultimas placas al ser mas especificas no suelen encontrarse con un precio económico.

Además en el caso de las primeras placas las podemos encontrar a su vez con distintos microcontroladores, por ejemplo con el Arduino Uno hay la posibilidad de encontrar los modelos mas viejos con un microcontrolador ATmega 168 aunque lo mas normal es que usen el ATmega 328. Lo mismo pasa con el Arduino Mega estando disponible con un ATmega 1280 o con el 2560.
Lo único que cambia es que el microcontrolador cuenta con más memoria.


Arduino estándar

Arduino Uno
Perfecta para iniciarse. Cuenta con 14 pines digitales y 6 analógicos para conectarle todo tipo de módulos.

Arduino Leonardo
Es la nueva versión que terminara sustituyendo a la anterior (Arduino Uno). Como ventaja el microcontrolador usado, el ATmega32u4, tiene soporte nativo para USB, eso quiere decir que no es necesario un chip intermediario (y lento) para convertir la señal USB a Serial. Además este Arduino puede funcionar como teclado, ratón, gamepad, etc. También se puede usar para programar con el IDE de AVR sin necesidad de cargar el bootloader de Arduino.
Hay que tener cuidado al comprarlo porque hay dos versiones, con conectores o sin ellos.

Arduino avanzado

Arduino Mega
Es la versión avanzada del Arduino Uno. Se caracteriza principalmente porque tiene mucha más memoria FLASH, ROM y RAM en su microcontrolador. También tiene muchísimos más pines de entrada y salida digitales y analógicos.
Antes no se solía recomendar salvo para proyectos grandes por su elevado precio. Sin embargo ahora se puede encontrar la versión no oficial con el microcontrolador ATmega 2560 con unos 13€ gi
Hay una versión especial llamada Arduino Mega ADK que es compatible con Android y tiene un USB host.

Arduino Due
Es el tope de gama actualmente. En vez de usar un microcontrolador AVR tiene un ARM por lo que es mucho mas potente, no solo en memoria si no en potencia de procesamiento, cuenta con varios USB, uno para depurar y el otro para dispositivos e internamente funciona a 3.3V en vez de 5V.

Arduino para incrustar

Arduino Mini
Es la versión mas barata de todas porque tiene los componentes mínimos para funcionar. No tiene el chip USB > Serial por lo que hace falta otro arduino o un programador externo para cargar el programa. Una vez cargado es ideal para dejarlo incrustado en algún proyecto. Hay disponible con microcontrolador 168, 328 y a 5V o a 3.3V

Arduino Nano
Como el anterior salvo porque este si que tiene el chip USB > Serial y conector USB. Pequeño pero con todo lo necesario para funcionar.

Arduino Micro
Es la versión que viene a sustituir al Arduino Nano, en vez de tener un ATmega 168 o 328 tiene el mismo microcontrolador que el Arduino Leonardo y por lo tanto todas sus ventajas.

Tabla Comparativa


Por donde empezar



Fuente: forocoches.com

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